En 1792 se fundó la Congregación de la Vela, no siendo hasta 1975 cuando se funda la Hermandad del Prendimiento. En 1979 se constituye canónicamente la Cofradía, fusionándose seguidamente con la Congregación de la Vela.
La Congregación se incorporó a la "Real" y "Primitiva" de Madrid y Roma en 1972, y está bajo la protección permanente del Obispo.
El primer titular de la Corporación es el Stmo. Sacramento, que es el que recibe más cultos; también da culto al insigne gaditano que fue el Beato Fray Diego José de Cádiz.
